現階段，各鋼鐵企業熱軋生產線基本都實現了自動化控制，二級系統是自動化控制系統中的主體部分。一般而言，熱軋生產線中，自動化控制主要包括一級系統控制和二級系統控制。二級系統負責運算并下發指令，一級系統負責接收二級系統下發的指令并將這些指令轉譯成為現場設備可以識別的信號而執行設備動作。舉個簡單的例子，二級系統是人的大腦，一級系統是人的神經，現場設備相當于人的四肢。圍繞該話題，本報記者采訪了遷鋼公司熱軋作業部系統工程師南寧。

記者：二級系統包括哪些部分、具體職能有哪些？

南寧：遷鋼二熱軋使用了TMEIC-GE二級控制系統，系統平臺為PASolution；以遷鋼二熱軋的TMEIC二級控制系統為例，二級控制系統主要包括：軋線跟蹤系統、二級通訊系統、計算模型、數據庫這四大部分。

軋線跟蹤系統全稱：TransportDirector，簡稱TD。該系統跟蹤軋線上所有軋件的實時位置、設定軋線上所有軋件的運行速度和加速度、檢測并觸發軋件到達指定的邏輯位置后所需要的一系列控制計算。這部分是二級控制系統運轉的引擎，不是一般狹義上的軋件位置跟蹤定位系統，其控制著所有二級系統中的各個模塊、各個模型的計算觸發，內部程序龐大、邏輯復雜，是整個二級控制系統中的關鍵核心部分，被稱為軋線自動化主管。

二級通訊系統主要包括TRK、MDL、GAT、SET、IODB等系統程序組。主要負責：數據或者信號的復雜處理和過濾、各個模塊同時工作的順序協調、現場實測數據傳送至模型或數據庫、模型計算數據下發至一級系統、軋線二級系統和其他外部系統之間的接口傳遞。這部分是二級控制系統運轉的基礎，雖然單個系統程序組沒有上述TD龐大復雜，但是上述列出的5個系統程序組組合在一起的話，其規模也可堪比TD。

此部分一般不會涉及到模型的計算，所以被稱為“非控部分”，但是由于其內部的程序模塊化，所以在極其特殊需要的情況下，完全可以實現計算模型的全部功能，所以這部分作為除TD之外的第二個核心點。

計算模型分為：RSU、HTT、FSU、GSM、FDTC、CTC等模型。該部分實現熱軋本身所特有的工藝過程的計算，本質上而言，就是使用程序語言實現工藝上的數學計算過程。這部分基本上都是按照一定的工藝知識將計算方法用程序來實現，這種純計算的模型目前相對較為固化、穩定，關鍵的部分在于模型的學習，學習的方式和算法的優劣，通常是模型控制精度的制約因素。此部分一般也被稱為“控制部分”，其關鍵核心的地方在于模型學習的程序部分。

數據庫主要負責軋件在軋制過程中所產生的幾乎所有的設定計算、現場實測數據的歸納和存儲，以供工藝人員或者程序組來查看或調用。

記者：簡要說明整個二級控制系統是如何實現基本控制過程的？

南寧：當現場的軋件到達某個位置軋線跟蹤系統跟蹤發現此軋件到達了此位置，跟蹤系統立即通知所有跟此位置觸發點有關的二級通訊系統模塊、計算模型二級通訊系統模塊接收到此通知后，立即準備此位置時的所有現場實測數據，并將這些數據發送給計算模型計算模型接收到通知后，立即接收二級通訊發送過來的相關數據，并將這些數據作為輸入量，計算出相應軋件的相關設備的位置設定數據，將這些計算出來的設定數據發送到二級通訊系統二級通訊系統接到計算模型的設定數據，將這些數據轉送到一級控制系統，同時通知軋線跟蹤系統，此時一級控制系統也會給軋線跟蹤系統發送一個“此時現場設備具備動作條件并等待指令”的信號軋線跟蹤系統接到通知和信號后，立即對此軋件做出一系列動作的設定，并將此設定發送到二級通訊系統二級通訊系統接到跟蹤系統發送來的軋件動作數據，將此轉發到一級控制系統中一級控制系統接收到上述的設定數據和動作數據，開始執行。至此，就完成了實際現場中一塊軋件在某個位置處的一次小動作的控制過程。