現(xiàn)階段，各鋼鐵企業(yè)熱軋生產(chǎn)線基本都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，二級(jí)系統(tǒng)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的主體部分。一般而言，熱軋生產(chǎn)線中，自動(dòng)化控制主要包括一級(jí)系統(tǒng)控制和二級(jí)系統(tǒng)控制。二級(jí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)算并下發(fā)指令，一級(jí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收二級(jí)系統(tǒng)下發(fā)的指令并將這些指令轉(zhuǎn)譯成為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以識(shí)別的信號(hào)而執(zhí)行設(shè)備動(dòng)作。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，二級(jí)系統(tǒng)是人的大腦，一級(jí)系統(tǒng)是人的神經(jīng)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相當(dāng)于人的四肢。圍繞該話題，本報(bào)記者采訪了遷鋼公司熱軋作業(yè)部系統(tǒng)工程師南寧。

記者：二級(jí)系統(tǒng)包括哪些部分、具體職能有哪些？

南寧：遷鋼二熱軋使用了TMEIC-GE二級(jí)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)平臺(tái)為PASolution；以遷鋼二熱軋的TMEIC二級(jí)控制系統(tǒng)為例，二級(jí)控制系統(tǒng)主要包括：軋線跟蹤系統(tǒng)、二級(jí)通訊系統(tǒng)、計(jì)算模型、數(shù)據(jù)庫(kù)這四大部分。

軋線跟蹤系統(tǒng)全稱：TransportDirector，簡(jiǎn)稱TD。該系統(tǒng)跟蹤軋線上所有軋件的實(shí)時(shí)位置、設(shè)定軋線上所有軋件的運(yùn)行速度和加速度、檢測(cè)并觸發(fā)軋件到達(dá)指定的邏輯位置后所需要的一系列控制計(jì)算。這部分是二級(jí)控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的引擎，不是一般狹義上的軋件位置跟蹤定位系統(tǒng)，其控制著所有二級(jí)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊、各個(gè)模型的計(jì)算觸發(fā)，內(nèi)部程序龐大、邏輯復(fù)雜，是整個(gè)二級(jí)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵核心部分，被稱為軋線自動(dòng)化主管。

二級(jí)通訊系統(tǒng)主要包括TRK、MDL、GAT、SET、IODB等系統(tǒng)程序組。主要負(fù)責(zé)：數(shù)據(jù)或者信號(hào)的復(fù)雜處理和過(guò)濾、各個(gè)模塊同時(shí)工作的順序協(xié)調(diào)、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至模型或數(shù)據(jù)庫(kù)、模型計(jì)算數(shù)據(jù)下發(fā)至一級(jí)系統(tǒng)、軋線二級(jí)系統(tǒng)和其他外部系統(tǒng)之間的接口傳遞。這部分是二級(jí)控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，雖然單個(gè)系統(tǒng)程序組沒(méi)有上述TD龐大復(fù)雜，但是上述列出的5個(gè)系統(tǒng)程序組組合在一起的話，其規(guī)模也可堪比TD。

此部分一般不會(huì)涉及到模型的計(jì)算，所以被稱為“非控部分”，但是由于其內(nèi)部的程序模塊化，所以在極其特殊需要的情況下，完全可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算模型的全部功能，所以這部分作為除TD之外的第二個(gè)核心點(diǎn)。

計(jì)算模型分為：RSU、HTT、FSU、GSM、FDTC、CTC等模型。該部分實(shí)現(xiàn)熱軋本身所特有的工藝過(guò)程的計(jì)算，本質(zhì)上而言，就是使用程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)工藝上的數(shù)學(xué)計(jì)算過(guò)程。這部分基本上都是按照一定的工藝知識(shí)將計(jì)算方法用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種純計(jì)算的模型目前相對(duì)較為固化、穩(wěn)定，關(guān)鍵的部分在于模型的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的方式和算法的優(yōu)劣，通常是模型控制精度的制約因素。此部分一般也被稱為“控制部分”，其關(guān)鍵核心的地方在于模型學(xué)習(xí)的程序部分。

數(shù)據(jù)庫(kù)主要負(fù)責(zé)軋件在軋制過(guò)程中所產(chǎn)生的幾乎所有的設(shè)定計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的歸納和存儲(chǔ)，以供工藝人員或者程序組來(lái)查看或調(diào)用。

記者：簡(jiǎn)要說(shuō)明整個(gè)二級(jí)控制系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)基本控制過(guò)程的？

南寧：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的軋件到達(dá)某個(gè)位置軋線跟蹤系統(tǒng)跟蹤發(fā)現(xiàn)此軋件到達(dá)了此位置，跟蹤系統(tǒng)立即通知所有跟此位置觸發(fā)點(diǎn)有關(guān)的二級(jí)通訊系統(tǒng)模塊、計(jì)算模型二級(jí)通訊系統(tǒng)模塊接收到此通知后，立即準(zhǔn)備此位置時(shí)的所有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算模型計(jì)算模型接收到通知后，立即接收二級(jí)通訊發(fā)送過(guò)來(lái)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)作為輸入量，計(jì)算出相應(yīng)軋件的相關(guān)設(shè)備的位置設(shè)定數(shù)據(jù)，將這些計(jì)算出來(lái)的設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送到二級(jí)通訊系統(tǒng)二級(jí)通訊系統(tǒng)接到計(jì)算模型的設(shè)定數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到一級(jí)控制系統(tǒng)，同時(shí)通知軋線跟蹤系統(tǒng)，此時(shí)一級(jí)控制系統(tǒng)也會(huì)給軋線跟蹤系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)“此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具備動(dòng)作條件并等待指令”的信號(hào)軋線跟蹤系統(tǒng)接到通知和信號(hào)后，立即對(duì)此軋件做出一系列動(dòng)作的設(shè)定，并將此設(shè)定發(fā)送到二級(jí)通訊系統(tǒng)二級(jí)通訊系統(tǒng)接到跟蹤系統(tǒng)發(fā)送來(lái)的軋件動(dòng)作數(shù)據(jù)，將此轉(zhuǎn)發(fā)到一級(jí)控制系統(tǒng)中一級(jí)控制系統(tǒng)接收到上述的設(shè)定數(shù)據(jù)和動(dòng)作數(shù)據(jù)，開(kāi)始執(zhí)行。至此，就完成了實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中一塊軋件在某個(gè)位置處的一次小動(dòng)作的控制過(guò)程。